우리 대학 학술 동아리 ‘돌밭’, 국방로봇경진대회서 2위 수상

우리 대학 공과대학 학술 동아리 ‘돌밭’이 지난달 13일에서 14일까지 경북 포항에서 열린 ‘2025 육군참모총장배 국방로봇경진대회’에서 2위에 해당하는 우수상(한화국방로봇상)을 수상했다. 대회는 한반도의 사계절을 재현한 미션형 트랙에서 봄·여름·가을·겨울 각 구간의 임무 수행 능력을 겨루는 방식으로 진행됐다.

‘돌밭’이 출품한 ‘DOLBOT-X’는 군사 임무를 수행하는 무인 지상 로봇(UGV)이다. 6륜 로커-보기(rocker-bogie) 구조*에 에어리스 타이어를 장착해 펑크 위험 없이 험지에서도 안정적으로 주행할 수 있으며, 최대 0.25m 높이의 장애물도 극복할 수 있다. 로봇팔은 반지름 0.75m의 작업 공간에서 최대 3kg의 물체를 취급할 수 있고, 로봇의 손 기능을 하는 서보* 그리퍼와 결합해 △정찰 △추종 △물체 취급 등 다양한 임무 수행을 지원한다. 또한 구동부 다리의 중심과 차체 중심을 일치시켜 좁은 공간에서 제자리 회전도 가능하며, 3D프린팅 기반 모듈형 설계로 현장에서 쉽게 수리·교체할 수 있다. 

돌밭의 김호수(공과대·기항21) 학우는 “2등까지는 생각하지 못했고, 입상만이라도 바라는 마음이었으나 훨씬 좋은 성과를 거두게 돼 기쁘다”며 “동아리에서 처음 참가하는 큰 규모의 대회였는데, 좋은 성적을 거둬서 많은 것을 배우고, 그 결과로 큰 성과를 얻어 의미 있다고 생각한다”고 소감을 전했다.

*로커-보기(rocker-bogie) 구조: NASA 화성 탐사선에도 쓰이는 주행 구조로, 바퀴가 지형에 맞춰 독립적으로 움직여 주행 안정성을 높인다.

*서보(servo): 명령을 충실히 따르는 장치라는 의미로, 입력된 위치와 속도 등을 정밀 제어하는 장치다.